在了解過碼垛機器人的使用方法往后，我們要來重視一下現(xiàn)在市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們往后的挑選多一個參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆積的一種設備，所以根據(jù)達到的堆積要求不同，主要能夠分為以下幾類。

　　一、單層碼垛機器人

　　單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等抵達轉向組織的時候，能夠根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，預備結束后，能夠進到層輸組織上了。只需在這個地方把產(chǎn)品按設定的擺放順序進行嚴密的擺放能夠了，再經(jīng)過輸送輥把擺放好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼工作算完成了。

　　二、多層碼垛機器人

　　有單層相應的一定有多層，一定要比單層碼垛機器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，仍是能夠進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在規(guī)整的擺放在托送板上，然后將托送板設置在載左極限方位。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每添加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會降低一層，直到將物料堆到一定高度后中止。

　　三、擺放碼垛機器人

　　這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面設備保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。