沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用正顯示出越來越多的優(yōu)勢(shì)。沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于沖壓領(lǐng)域。隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將給沖壓領(lǐng)域帶來巨大的變化。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，主要包括機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

　　1.底座和臂總是需要定期清洗。當(dāng)使用丙酮等強(qiáng)溶劑時(shí)，可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接注入機(jī)器人。為了防止靜電，不能用干布擦拭。如有必要，應(yīng)清潔空心手腕，以防止灰塵和顆粒積聚。用干凈的棉絨布，可以清潔手腕等。，以促進(jìn)后續(xù)清潔表面然后加入少量凡士林。

　　2。檢查內(nèi)容包括:螺栓是否松動(dòng)或打滑；松動(dòng)，松動(dòng)部位正常；變速是否完成；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備是否有腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電及周圍地面情況。釹干凈、干凈、無污染。檢查潤滑情況，定期添加固定定量潤滑油。

　　3.工業(yè)沖壓機(jī)器人的軸制動(dòng)試驗(yàn)是為了確定制動(dòng)器是否正常工作。運(yùn)行中，各軸電機(jī)制動(dòng)器磨損正常，必須進(jìn)行測試。測試方法如下:a.操作機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，機(jī)械手總重量和所有載荷達(dá)到較大值(較大靜載荷)；b、電機(jī)斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果電機(jī)斷電時(shí)機(jī)械手不改變位置，制動(dòng)力矩就足夠了。你也可以移動(dòng)沖壓機(jī)器人，檢查是否需要進(jìn)一步的保護(hù)措施。