機器人打磨是一種先進的鑄件清洗技術(shù)。使用該技術(shù)，鑄件打磨效率大大提高，工人勞動強度降低，生產(chǎn)環(huán)境顯著改善，企業(yè)安全系數(shù)全面提升，鑄件磨削質(zhì)量一致性非常好。很多客戶想知道打磨機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別。

　　1.打磨機器人一般應(yīng)采用6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。這樣，機器人就有了6個自由度。通過改變機器人的姿態(tài)，磨具可以從各個角度完成工件不同部位的磨削。

　　2.打磨機器人應(yīng)選擇具有一定剛性的工業(yè)機器人，以適應(yīng)工具磨削形成的沖擊力。

　　3.打磨機器人使用的工業(yè)機器人應(yīng)具有一定的精度，以保持工件磨削的一致性。對于高精度的工件磨削，應(yīng)選擇高精度的工業(yè)機器人。

　　4.工業(yè)機器人的工作范圍應(yīng)滿足工件加工的要求，并防止磨具的干涉。

　　打磨機器人核心技術(shù):

　　自動打磨

　　該打磨機器人可以實現(xiàn)全自動打磨。預(yù)編程后，按下啟動按鈕即可自動進行全程磨削，磨削過程中無需人工操作。

　　智能拋光

　　內(nèi)置先進的力控制系統(tǒng)，可根據(jù)刀片表面受力情況自動調(diào)整加工參數(shù)，使磨具始終與刀片保持接觸，保證磨削質(zhì)量。

　　磨頭配有紅外距離傳感器，可實時監(jiān)控葉片預(yù)彎尺寸和表面形狀，保證磨削精度。

　　磨削機器人可以存儲各種葉片型面的磨削程序。改變?nèi)~片型線后，只需在自動磨削前選擇正確的磨削程序，即可實現(xiàn)不同葉片型線磨削要求的切換。

　　自動集塵

　　通過該系統(tǒng)，葉片磨削時產(chǎn)生的粉塵可被吸收，除塵效率達90%以上。灰塵收集在集塵系統(tǒng)的集塵盒(70L)中，可以根據(jù)需要進行清潔。

　　自動引導

　　可以全方位移動，如前進、后退、自轉(zhuǎn)、橫向移動、任意角度的斜向移動等。運行速度為1m/s，可跨越高度差為10mm的障礙物，通過寬度為30mm的凹槽。配有激光導航系統(tǒng)，可根據(jù)設(shè)定的行駛路徑自動引導至指定工作點進行磨削，重復定位誤差為20mm。