隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器易用性、穩(wěn)定性和智能性的不斷提高，碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)重要的“智能助手”。不僅可以提高碼垛效率，保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，還可以提高作業(yè)精度，降低生產(chǎn)成本。今天，將和你談?wù)劥a垛機(jī)器人的好處。

　　碼垛機(jī)器人是一種主動(dòng)式物流搬運(yùn)機(jī)械，可以取代人工操作，成為一種新型機(jī)械。該設(shè)備具有液壓升降和主動(dòng)托盤存放功能，為制造業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

　　碼垛機(jī)器人通常在露天工作，有獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線運(yùn)輸路線，因此非常穩(wěn)定，可以同時(shí)提供大量動(dòng)力。是直線，只用一個(gè)電機(jī)，碼垛效果好。工作范圍廣，性能穩(wěn)定。

　　碼垛機(jī)器人從低速到高速有很多不同的標(biāo)準(zhǔn)，所以有很多選擇。大部分零件都在底座上，機(jī)械臂很靈活，功耗很低，很省電。而且，即使在高速下，它的穩(wěn)定性也非常高。操作簡(jiǎn)單，只需要設(shè)置物體和托盤的定位，進(jìn)行軌跡規(guī)劃和放置。系統(tǒng)的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，可以通過(guò)觸摸屏控制。如果想換其他產(chǎn)品，只要將新標(biāo)準(zhǔn)輸入系統(tǒng)，就可以操作，非常方便。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)器人具有許多的特性，包括搬運(yùn)和沖壓的優(yōu)點(diǎn)，必將成為所有企業(yè)的喜愛。碼垛是企業(yè)服務(wù)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到制造業(yè)的生產(chǎn)效率。很多工廠都在使用碼垛機(jī)器人工作，很受大眾歡迎。

　　工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理:

　　碼垛機(jī)器人通過(guò)各軸的配合，在物料定位正上方運(yùn)行夾鉗。當(dāng)材料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具在伺服電機(jī)的控制下向下移動(dòng)。當(dāng)夾鉗達(dá)到夾持材料的高度時(shí)，它停止下降，打開末端夾鉗，拾取材料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。夾鉗上升到安全高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)的程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位置，夾鉗打開，將物料編碼到指定位置。