上下料機(jī)器人的零部件功用齊全，使用也越來(lái)越廣泛，下面我們來(lái)看一下它的組成與優(yōu)點(diǎn)有哪些：

　　上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦能夠在一定范圍內(nèi)進(jìn)行恣意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試能夠與加工機(jī)床分隔進(jìn)行，機(jī)床部分為規(guī)范機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)徹底獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和晉級(jí)。換言之，機(jī)械手毛病時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)械手而不會(huì)影響機(jī)床的正常工作。

　　上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、節(jié)省人力資源：有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)上下料機(jī)器人，就能搞定了。

　　2、程序化操作，速度可調(diào)。上下料機(jī)器人是依據(jù)程序來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的，修改程序內(nèi)容，就能夠控制機(jī)械手的動(dòng)作。

　　3、減少人為損耗：如果是人工操作的話，不免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，上下料機(jī)器人基本上能徹底避免這些問(wèn)題。

　　4、效率的問(wèn)題：也就是說(shuō)，上下料機(jī)器人的操作速度，比人工的速度更快。