沖壓機(jī)器人的定時查看與保養(yǎng)

　　為了使沖壓機(jī)器人發(fā)揮高效率的工作，保證機(jī)器人的正常工作，用戶在使用機(jī)器人達(dá)到預(yù)訂時間之后，需要對機(jī)器人本體及系統(tǒng)進(jìn)行定時的保護(hù)和查看。同時也保證工作時設(shè)備和人員的安全問題，機(jī)器人每運(yùn)作4000個小時（或兩年以上）進(jìn)行一次點(diǎn)檢。建議用戶請沖壓機(jī)器人專業(yè)人員進(jìn)行查看。

　　一．機(jī)器人本體部分查看：

　　1．沖壓機(jī)器人廠家說機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所改變，當(dāng)超越兩年時要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

　　2．主動工作，手動操作時看個軸工作是否平滑，穩(wěn)定。

　　3．原定的各軸符號是否重合。

　　4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

　　5．減速組織是否磨損。

　　6．送絲組織是否平穩(wěn)。

　　7．TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤滑油（油孔不允許加一般黃油）

　　8．齒型帶松緊調(diào)整。

　　二．控制箱查看

　　1．電纜查看（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

　　2．散熱電扇查看。

　　3．鋰電池替換。

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

　　5．控制箱內(nèi)除塵。

　　三．外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．銜接螺栓是否緊固。

　　3．加注潤滑油。

　　4．定位銷是否有磨損。

　　5．工作時是否有反常。

　　四．焊機(jī)部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接部分有無松動）

　　2．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是否反常）。

　　3．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。

　　4．接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是否緊固）。